「地球防衛軍 テラホークス」だと思います。
サンダーバードで有名なジェリー・アンダーソン氏とクリストファー・バー氏の
「アンダーソン・バー・ピクチャーズ」が１９８２年に制作しています。
地球を守るテラホークスと、侵略者・ゼルダ軍団との戦いの話でした。
日本語版主題歌をリリーズが歌っていました。
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