調べました。
が、私もすべてを聴いたわけではないので、はっきりしたことは言えませんが。テレビオリジナル
OP,ED「テーマ」（ハミング、コーラスのみ）：GEMシンガーズ
ED「佐武と市捕物控」（歌入り)：坂梨昇、GEMシンガーズ
（OP,EDは数バージョンあり）東芝版：
「佐武と市」（歌入り）：GEMシンガーズコロムビア版：
「佐武と市」（歌入り）：マイスタージンガー（テレビとは歌詞が違う）テイチク版：
「佐武と市捕物控」（歌入り）：坂梨昇、GEMシンガーズ
「佐武と市捕物控」（ハミング、コーラス）：GEMシンガーズRYO-3さんが入手したのは、どのバージョンでしょう。
オリジナルは、テイチク版です。
テレビオリジナル版は、朝日ソノラマのソノシートとキングレコード
が'80年に発売したサントラLP「佐武と市捕物控」に収録されています。
「懐かしの…」収録分は、このキングのLPに収録された１曲です。東芝版もテイチク版もかなり珍しいです。
私が聴いたことがあるのは、キングのLPとコロムビア版です。（ミュージック・クリップ出してよね、東芝EMIさん）
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