遅レスで恐縮ですが、いまこちらに立ち寄ったので
ちょっと補足など。
「虹色クリスタルスカイ」はやはりオープニングとして
用意されていたと推測されます。エンディングも
ＫＹＯＫＯさんの歌う「See You Again」という別曲が予定されていました。
オーレン放送開始前の２月頃まで、この曲のスポットＣＭが放送されており
「オーレンジャー・エンディングテーマ」とクレジットされてましたので
こちらは間違いありません。
ちなみに「See You Again」のシングルは、カップリング曲の方を
Ａ面扱いにする形で予定通り？発売されています。
ＮＧ主題歌がＢＧＭのメインモチーフになってしまった事例は
「仮面ライダーストロンガー」あたりが有名でしょうか。
放映用ＯＰ・ＥＤは急遽用意されたものと思われますが、
ドタバタの元はどうやらレコード会社の問題のようで、
当初「オーレンジャー」の音盤はフォルテミュージック
（元コロムビア学芸部のディレクターが興した新レーベル）で
発売する予定だったものが、急転直下コロムビアでのリリースに
切り替わったことに起因するようです。
（当時のインタビュー記事やＣＤジャーナルの発売変更状況から推察）
「発注してはならない作曲家に依頼〜」というのは初耳ですが、
専属契約などの問題があったのかも知れませんね。
（KYOKO MUSIC FACTORY は当時フォルテ所属）
自分個人としても虹色〜の方が主題歌らしくて好きですね。
番組中の挿入回数や最終回ＥＤ使用をみると、スタッフもこちらのほうに
思い入れがあったのではないかと思います。
なお、ＫＹＯＫＯさんは後に映画「ハカイダー」のイメージソングを担当
しています（劇中には全然流れない）が、このタイアップはオーレンジャーの
件の「おわび」の意が込められているのではないかと邪推。
当時から気になっていたネタでしたので、つい長くなってしまいました。ｽﾐﾏｾﾝ
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