ゆきこんこさん、はじめまして。
私も確かに見たことある！（しかも結構好きだった）と思って、
タイトル忘れていたので「ゴミー」と「人形劇」で検索かけてみました。
おそらくその番組は「フラグルロック」ではないかと思われます。
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